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應(yīng)用在周界和場景的K波段雷達(dá)優(yōu)勢明顯

時(shí)間:2019-03-25   來源:   瀏覽數(shù):


CVC-KX-300系列雷達(dá)是一種微型多用途監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng),采用FMCW體制,具有體積小、重量輕、可靠性高、價(jià)格便宜以及距離盲區(qū)小、無速度盲點(diǎn)、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優(yōu)點(diǎn)。可同時(shí)輸出目標(biāo)的距離、速度、反射信號強(qiáng)度等信息。該雷達(dá)設(shè)計(jì)有RS232或RS485串行接口,可選配以太網(wǎng)接口、無線數(shù)傳接口、定位系統(tǒng)和電子地圖環(huán)境,可與閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)等其它設(shè)備進(jìn)行對接。

新型安防雷達(dá)的主要特點(diǎn)


新型安防雷達(dá)的典型應(yīng)用
主要技術(shù)指標(biāo)

工作頻率

K波段

探測距離

300

距離精度

1

天線波束

5°×20°(水平×垂直)

數(shù)據(jù)更新時(shí)間

0.1s

供電

直流9-16V

功耗

8W

環(huán)境溫度

-40+75

前端尺寸

240×195×58mm

整機(jī)重量

2.3Kg

雷達(dá)的聯(lián)接

序號

線色

定義

備注

1

電源正極

DC916V

2

電源負(fù)極

GND

3

A+

 

4

B-

 

5

信號地

 

雷達(dá)通信協(xié)議

幀頭

幀長

幀序號

目標(biāo)數(shù)

1個(gè)

目標(biāo)

N個(gè)

目標(biāo)

校驗(yàn)和

累加和

4字節(jié)

1字節(jié)

(無符號)

2字節(jié)

(無符號)

1字節(jié)

(無符號)

見下表

 

見下表

2字節(jié)

(無符號)

距離

速度分米/

方位角(角度

回波強(qiáng)度

16無符號

8位(有符號)

來向目標(biāo)

去向目標(biāo)負(fù)

16位(有符號)

左側(cè)目標(biāo)為負(fù)

右側(cè)目標(biāo)為正

8無符號

- 探測區(qū)域內(nèi)24小時(shí)不間斷地全區(qū)域探測

- 探測區(qū)域內(nèi)多目標(biāo)同時(shí)探測

- 實(shí)時(shí)輸出探測結(jié)果,供系統(tǒng)調(diào)度攝像機(jī)抓拍實(shí)時(shí)圖像

- 不受霧霾、灰塵、光照和光影的影響

- 基本不受雨雪天氣影響

1. 監(jiān)獄

2. 邊境

3. 廠區(qū)

4. 油庫

5. 機(jī)場

6. 部隊(duì)

7. 變/配電站,輸電鐵塔、通信鐵塔

8. 其他重點(diǎn)設(shè)施

本雷達(dá)采用RS-485通信接口,雷達(dá)通過一條5芯電纜與外部聯(lián)接,定義如下:

 

先將雷達(dá)的通訊接口與PC機(jī)的串口(也可以是USB轉(zhuǎn)串口)聯(lián)接起來,再聯(lián)接雷達(dá)的電源。PC機(jī)的串口設(shè)置為:

1.      每秒位數(shù)(波特率):115200bps

2.      數(shù) 據(jù) 位:8

3.      奇偶校驗(yàn):無

4.      停 止 位:1

串口參數(shù)設(shè)置請參考下圖:



雷達(dá)采用主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)的通信模式。

雷達(dá)使用標(biāo)準(zhǔn)UART串口,波特率115200bps。

雷達(dá)上傳目標(biāo)協(xié)議:

安防雷達(dá)通信格式

描述:所有字節(jié)均是先發(fā)低位,再發(fā)高位。

1. 具體目標(biāo):

 

2. 幀頭:0xFAFA 0x0000

3. 幀長:除幀頭、幀長自身之外的所有字節(jié)個(gè)數(shù)和 = 所有字節(jié) - 5 。

注:由幀長單字節(jié)限制,最多可探測的目標(biāo)數(shù)是(255-5)/6=41.6個(gè)

4. 幀序號:輸出協(xié)議時(shí)累加。默認(rèn)從0開始。

5. 累加和:“幀頭+幀序號+目標(biāo)數(shù)+第1個(gè)目標(biāo)+…+第N個(gè)目標(biāo)”。所有字節(jié)以單字節(jié)的形式,先轉(zhuǎn)換為無符號型,再進(jìn)行累加。

注:

N個(gè)目標(biāo)的字節(jié)數(shù)是NUM = 10 + N * 6

波特率目前使用的是115200bps。

此時(shí),N個(gè)目標(biāo)的輸出時(shí)間是10/1152000*NUM

例如:

1個(gè)目標(biāo)的輸出時(shí)間是10/115200*16=1.39ms

雷達(dá)監(jiān)控聯(lián)動(dòng)



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